檢索結果：共5筆資料 檢索策略： "無人機".ckeyword (精準) and cadvisor.raw="黃志良"
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無人機因其易於部署和鳥瞰視角而常用於監控和交通管理。車牌偵測和識別是交通監控應用中常見的問題。本研究首先設計基於YOLOX的車輛偵測（YOLOX-VD），其輸出的兩個目標車輛的邊界框通過另一個基於Y…
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無人機可以為智慧城市的發展提供高效的解決方案。除了遠程控制多架無人機，近場和遠距離的視覺辨識和導引到可能的靜態、動態降落平台以進行無線充電或與地面車輛協作是至關重要的。為了滿足遠距離的辨識精度要求，…
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在本文中，設計了一個基於干擾觀測器的有限時間跟隨控制(Disturbance-Observer-Based Finite Time Following Control)，用以快速完成對有輸入故障和飽…
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本論文設計一種用於戶外多架無人機追隨控制的即時干擾估測與固定時間補償（RTDE-FTC）方法，以解決具有干擾的追隨控制問題。所建議的控制器可應用於不同的內迴路PID控制的無人機，而所設計的多架無人機…
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在本論文中，我們設計一種基於具有抗風阻能力的干擾觀測器之有限時間跟隨控制（DO-FTFC-WRC），以快速實現在無GPS訊號的區域，例如倉庫、圖書館中，對多架無人機進行指定跟隨任務。每架無人機中的底…